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agv激光导航原理是什么样的?

时间:2022-06-26 06:45:41 作者:卫星 0

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向。

AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航,二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向。

AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动;激光扫描器至少可测得4条光束,即至少“看到”4块反射板;已知所有反射板的精确位置(X,Y);AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置,根据估算的新位置关联反射板,根据关联的反射板修正自身位置,据此修正AGV下一步动作。

激光导航优点:AGV定位精确,地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变;可在无光环境下运行。

激光导航缺点:激光反射器成本较高,反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。

本文关键词:反射位置

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